MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：67
- 题名/责任者:
- 面向人机协作的仿人柔性关节与安全避碰技术/张建华, 刘振忠, 刘璇著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-03-071417-6/CNY119.00
- 载体形态项:
- 196页:图;26cm
- 个人责任者:
- 张建华 著
- 个人责任者:
- 刘振忠 著
- 个人责任者:
- 刘璇 著
- 学科主题:
- 似人机器人-柔性控制-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 本书相关研究工作得到国家自然科学基金项目 (项目编号：51575157) 的资助
- 责任者附注:
- 张建华，教授，博士生导师。主要从事智能机器人理论与应用等方面的教学与研究工作，国家“万人计划”科技创新领军人才。
- 书目附注:
- 有书目
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