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- 010 __ |a 978-7-302-53889-9 |d CNY59.00
- 100 __ |a 20200513d2020 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 四旋翼无人飞行器设计 |A si xuan yi wu ren fei xing qi she ji |d = Design of quad-rotor unmanned aerial vehicles |f 冯新宇, 范红刚, 辛亮编著 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2020
- 215 __ |a X, 154页 |c 图 |d 24cm
- 225 2_ |a 清华开发者书库 |A qing hua kai fa zhe shu ku
- 314 __ |a 冯新宇,从事嵌入式系统项目开发和相关教学工作。曾主持或参与嵌入式相关课题与项目开发20余项;近10年来一直作为指导教师参与全国电子设计大赛、飞思卡尔电子设计大赛、黑龙江省电子设计大赛等工作,所指导的学生多次获得各种赛事重大奖励。
- 330 __ |a 本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台,全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050作为飞行姿态测量传感器,以2.4G全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法,将当前姿态与目标姿态作比较,利用PID控制器线性调整系统PWM输出占空比,控制电机转速以调整飞行姿态。
- 410 _0 |1 2001 |a 清华开发者书库
- 510 1_ |a Design of quad-rotor unmanned aerial vehicles |z eng
- 606 0_ |a 无人驾驶飞行器 |A wu ren jia shi fei xing qi |x 设计
- 701 _0 |a 冯新宇 |A feng xin yu |4 编著
- 701 _0 |a 范红刚 |A fan hong gang |4 编著
- 701 _0 |a 辛亮 |A xin liang |4 编著
- 801 _0 |a CN |b 百万庄 |c 20200513
- 905 __ |a YKLG |d V47/23=2