机读格式显示(MARC)
- 010 __ |a 978-7-118-12625-9 |d CNY80.00
- 100 __ |a 20230411d2023 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 多机器人系统的动态任务分配与共享控制 |A duo ji qi ren xi tong de dong tai ren wu fen pei yu gong xiang kong zhi |d = Dynamic task allocation and shared control for multi-robot system |f 代维, 卢惠民, 周宗潭著 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2023
- 215 __ |a XIII, 107页 |c 图 |d 24cm
- 225 2_ |a 无人系统技术出版工程 |A wu ren xi tong ji shu chu ban gong cheng
- 330 __ |a 本书讲述了多机器人在考虑意图表达时所特有的模糊性与倾向性与构建人类意图概率模型尤为重要,并为共享控制框架提供人类介入的接口支持,本书重点阐述了基于观点动力学模型的人-多机器人策略级共享控制框架、基于意图场模型和策略混合模型的行为级分层共享控制框架。
- 410 _0 |1 2001 |a 无人系统技术出版工程
- 510 1_ |a Dynamic task allocation and shared control for multi-robot system |z eng
- 606 0_ |a 机器人技术 |A ji qi ren ji shu |x 研究
- 701 _0 |a 代维 |A dai wei |4 著
- 701 _0 |a 卢惠民 |A lu hui min |4 著
- 701 _0 |a 周宗潭 |A zhou zong tan |4 著
- 801 _0 |a CN |b 百万庄 |c 20230411
- 905 __ |a YKLG |d TP24/57