机读格式显示(MARC)
- 000 01410nam0 2200265 450
- 010 __ |a 978-7-03-066195-1 |d CNY80.00
- 100 __ |a 20220421d2022 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 惯性导航系统快速传递对准技术 |A guan xing dao hang xi tong kuai su chuan di dui zhun ji shu |f 戴洪德 ... [等] 著
- 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2022.3
- 215 __ |a 160页 |c 图 |d 24cm
- 304 __ |a 题名页题: 戴洪德, 王瑞, 王希彬, 李娟著
- 320 __ |a 有书目 (第150-160页)
- 330 __ |a 惯性导航系统动基座条件下的初始对准通常采用传递对准的方式进行, 传递对准能够充分利用基座上主惯导的信息, 快速高效的完成子惯导的初始对准任务。本书围绕快速传递对准技术, 首先简单介绍了传递对准时的滤波估计算法, 经典传递对准的误差模型、匹配方法、误差分析等, 其次介绍了快速传递对准的误差模型、匹配方法、可观测性分析、影响因素分析等, 然后分别针对大失准角时基于四元数的非线性快速传递对准、传递信息延迟、传递信息随机丢失等问题展开介绍, 最后介绍了快速传递对准方法在大型舰船甲板变形估计中的应用。
- 333 __ |a 本书可作为高等院校控制科学与工程、仪器科学与技术等专业的研究生教材, 也可作为相关专业研究人员和工程技术人员的参考资料
- 606 0_ |a 惯性导航系统 |A guan xing dao hang xi tong |x 信息传递
- 701 _0 |a 戴洪德 |A dai hong de |4 著
- 701 _0 |a 王瑞 |A wang rui |4 著
- 701 _0 |a 王希彬 |A wang xi bin |4 著
- 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20220421