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- 000 01531nam0 2200313 450
- 010 __ |a 978-7-118-11157-6 |d CNY88.00
- 100 __ |a 20200831d2020 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 捷联惯导系统偏轴-旋转复合调制技术 |A jie lian guan dao xi tong pian zhou - xuan zhuan fu he tiao zhi ji shu |f 任元 ... [等] 著
- 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2020
- 215 __ |a 255页, 8页图版 |c 图 (部分彩图) |d 24cm
- 300 __ |a 北京市“高创计划”青年拔尖人才项目支持
- 304 __ |a 题名页题其余责任者:王丽芬,苗继松,陈晓岑
- 312 __ |a 封面题英文并列题名:Non-coaxial rotation compound modulation technology for strapdown lnertial navigation system
- 320 __ |a 有书目 (第250-255页)
- 330 __ |a 本书主要研究了惯性测量单元(IMU)在转台上进行偏轴安装方式下的相关捷联惯性导航新技术。为表示出IMU在转位上偏轴安装时各个运动下的坐标旋转变换矩阵,首先提出了一种新的坐标旋转变换方法。在此基础上,针对具体的捷联惯导新技术,研究了陀螺偏轴四位置分立标定方法、偏轴转位的惯性器件系统级标定、偏轴转位下现场高精度系统寻北、偏轴复合旋转调制技术等内容。
- 510 1_ |a Non-coaxial rotation compound modulation technology for strapdown lnertial navigation system |z eng
- 606 0_ |a 捷联式惯性制导 |A jie lian shi guan xing zhi dao
- 701 _0 |a 任元 |A ren yuan |4 著
- 701 _0 |a 王丽芬 |A wang li fen |4 著
- 701 _0 |a 苗继松 |A miao ji song |4 著
- 801 _0 |a CN |b 百万庄 |c 20200831
- 905 __ |a YKLG |d V448.131/1