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- 010 __ |a 978-7-5682-9259-7 |d CNY79.00
- 100 __ |a 20210623d2021 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 刚体实时动态仿真基础 |A gang ti shi shi dong tai fang zhen ji chu |d = Introduction to real-time dynamic simulation of rigid body |f 姚寿文, 李清波, 魏福华编著 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 北京理工大学出版社有限责任公司 |d 2021
- 215 __ |a 192页, 1页图版 |c 图 |d 26cm
- 300 __ |a 北京理工大学“双一流”建设精品出版工程
- 330 __ |a 本书以虚拟现实为背景,介绍了虚拟现实引擎的架构及渲染引擎和物理引擎,阐述了实时动态仿真的步骤和影响因素,针对物理引擎中的物体移动原理、碰撞检测中的包围盒模型、层次分割方法、包围盒相交性计算展开论述,并以粒子和刚体为对象,介绍了相互作用力计算、碰撞检测和碰撞响应的计算方法,同时对铰接式刚体进行了分析,最后以虚拟现实开发引擎Unity3D为对象,介绍了开发架构、渲染引擎和物理引擎的应用,并给出了一个简单的例子。本书还提供了两个附录,以帮助读者理解书中的内容。
- 510 1_ |a Introduction to real-time dynamic simulation of rigid body |z eng
- 606 0_ |a 刚体动力学 |A gang ti dong li xue |x 动态仿真
- 701 _0 |a 姚寿文 |A yao shou wen |4 编著
- 701 _0 |a 李清波 |A li qing bo |4 编著
- 701 _0 |a 魏福华 |A wei fu hua |4 编著
- 801 _0 |a CN |b 百万庄 |c 20210623
- 905 __ |a YKLG |d O313.3/3